Tipos de motores.

Los motores de cd se clasifican de acuerdo con la forma en que están conectadas las bobinas y
la armadura. Cuando las bobinas de la armadura y las bobinas del campo se conectan en serie,
como se observa en la figura 31.14, se dice que el motor está devanado en serie.En este tipo
de motor, la corriente suministra energía tanto al devanado de campo como al de la armadura.
Cuando la armadura gira lentamente, la fuerza contraelectromotriz es pequeña y la corriente
es grande. En consecuencia, se desarrolla un gran momento de torsión a bajas rapideces.

En un motor devanado en derivación,el devanado del campo y el de la armadura están co­
nectados en paralelo, como se ilustra en la figura 31.15. El voltaje total se aplica a través de ambos
devanados. La principal ventaja de un motor devanado en derivación es que produce un momento
de torsión más constante para un amplio intervalo de rapideces. Sin embargo, el momento de tor­
sión inicial es generalmente menor que el necesario para un motor similar devanado en serie.
En algunas aplicaciones, el devanado de campo está dividido en dos partes, una de las
cuales se conecta en serie con la armadura y la otra en paralelo. Un motor de ese tipo se llama
m otor compuesto.El momento de torsión que produce un motor compuesto queda compren­
dido entre los que presentan los motores devanados en serie y en derivación.
En  motores de imán permanenteno es necesario aplicar una corriente para crear el cam­
po. Estos motores tienen un momento de torsión con características análogas a las de los
motores devanados en derivación.